Turgåing er en utmerket måte å utforske Sausalito på, takket være den kompakte planløsningen og den fotgjengervennlige infrastrukturen. Byens sjarmerende gater, fulle av butikker, gallerier og utsikt over vannet, er lett tilgjengelige til fots. Det milde været som er typisk for regionen, gjør det behagelig å gå hele året. Men det kuperte terrenget i Sausalito i noen områder kan kreve litt mer innsats, så komfortabelt fottøy anbefales. De fleste attraksjonene og fasilitetene ligger innenfor rimelig avstand, noe som gjør det å gå til et praktisk og hyggelig alternativ for å komme seg rundt i området.

Sykling kan være en praktisk måte å utforske Sausalito på, spesielt for de som er komfortable med moderate stigninger og skal navigere på felles veier. Byen har sykkelvennlige stier, for eksempel Mill Valley–Sausalito Path, som byr på en naturskjønn og relativt flat rute. Noen gater, for eksempel Bridgeway, kan imidlertid oppleve køer, og enkelte områder mangler egne sykkelfelter. Det milde været gir generelt komfortable kjøreforhold.

Public transit options in Sausalito include bus services and a ferry connection to San Francisco. The Golden Gate Transit line 130 bus provides access to and from Sausalito, connecting it with other parts of Marin County. The ferry offers a scenic and practical way to travel across the bay. While the town’s compact layout makes it relatively easy to navigate, the hilly terrain may influence preferences for transit options. Public transportation can be a convenient choice for reaching nearby destinations, but the frequency and coverage of services should be considered when planning trips.

Ferger gir en praktisk måte å reise til og fra Sausalito på, med alternativer som er vennlige for både fotgjengere og syklister. Golden Gate Ferry forbinder Sausalito med San Francisco, og overfarten tar vanligvis rundt 30 minutter. Sykler er velkomne om bord, noe som gjør det enkelt å kombinere sykling med fergeturen. Selv om ferger ikke tar med biler, gir de et naturskjønt og effektivt alternativ til å kjøre. Fergeterminalen ligger sentralt, og hyppige avganger sikrer pålitelig service. Dette er et spesielt attraktivt valg for å unngå trafikk og nyte utsikten langs vannkanten.