San Antonio tilbyr en blanding av turvennlige områder, spesielt i sentrum og de historiske distriktene, der fortau og fotgjengervennlig infrastruktur er mer utbredt. Byens Complete Streets Initiative har som mål å forbedre tilgjengeligheten og sikkerheten for fotgjengere ved å forbedre fortau, fotgjengerfelt og fortauskantsramper. San Antonios vidstrakte natur og dets varme klima kan imidlertid gjøre det mindre attraktivt å gå over lengre avstander. Selv om det er mulig å gå i enkelte nabolag, kan opplevelsen variere avhengig av det spesifikke området og årstiden.

San Antonio tilbyr et voksende nettverk av sykkelstier og veier, noe som gjør sykling til en praktisk måte å utforske byen på. Målet med byens sykkelnettverksplan er å forbedre sikkerheten og tilkoblingsmulighetene, ved å knytte sammen nabolag, forretningsområder og rekreasjonsområder. Howard Peak Greenway Trail-nettverket tilbyr naturskjønne ruter for syklister. Selv om været kan være varmt, støtter infrastrukturen komfortabel sykling.

San Antonios offentlige transportsystem, som hovedsakelig drives av busser, er en kostnadseffektiv måte å reise i byen på. Infrastrukturen er imidlertid mer bilorientert, noe som fører til utfordringer som lang ventetid og begrenset service til sene kvelder. Selv om busser effektivt kan koble sammen visse områder, kan behovet for flere overganger forlenge reisetidene betraktelig. Byens store planløsning og underfinansierte transportsystem gjør kjøringen til et mer praktisk alternativ for mange, men offentlig transport er fortsatt avgjørende for de uten tilgang til bil.