San Antonio offers a mix of walkable areas, particularly in its downtown and historic districts, where sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are more prevalent. The city’s Complete Streets Initiative aims to improve accessibility and safety for pedestrians by enhancing sidewalks, crosswalks, and curb ramps. However, the sprawling nature of San Antonio and its hot climate can make walking less appealing for longer distances. While walking is feasible in certain neighborhoods, the overall experience may vary depending on the specific area and time of year.

San Antonio tilbyr et voksende nettverk av sykkelstier og veier, noe som gjør sykling til en praktisk måte å utforske byen på. Målet med byens sykkelnettverksplan er å forbedre sikkerheten og tilkoblingsmulighetene, ved å knytte sammen nabolag, forretningsområder og rekreasjonsområder. Howard Peak Greenway Trail-nettverket tilbyr naturskjønne ruter for syklister. Selv om været kan være varmt, støtter infrastrukturen komfortabel sykling.

San Antonios offentlige transportsystem, som hovedsakelig drives av busser, er en kostnadseffektiv måte å reise i byen på. Infrastrukturen er imidlertid mer bilorientert, noe som fører til utfordringer som lang ventetid og begrenset service til sene kvelder. Selv om busser effektivt kan koble sammen visse områder, kan behovet for flere overganger forlenge reisetidene betraktelig. Byens store planløsning og underfinansierte transportsystem gjør kjøringen til et mer praktisk alternativ for mange, men offentlig transport er fortsatt avgjørende for de uten tilgang til bil.