Walking is an excellent way to explore Saint Augustine, particularly in the historic downtown area. The city is compact and pedestrian-friendly, with many attractions, shops, and restaurants located within close proximity. Sidewalks and crosswalks are prevalent, making navigation straightforward and safe. The mild climate for much of the year enhances the experience, though summer heat and humidity may make walking less comfortable during peak temperatures. Overall, walking offers a convenient and enjoyable way to immerse yourself in the charm and history of this picturesque city.

Å sykle er en annen praktisk måte å utforske området på, takket være Saint Augustines sykkelvennlige gater og over 150 miles med dedikerte stier. Byens kompakte utforming gjør at mange attraksjoner er tilgjengelige med sykkel, og noen områder har sykkelfelt eller delte gang- og sykkelveier. Enkelte veier kan imidlertid ha begrenset tilrettelegging for syklister, så det anbefales å være forsiktig. Det flate terrenget er stort sett gunstig for sykling, men avstanden mellom noen reisemål kan kreve litt planlegging. Behagelig vær for sykling varierer med årstidene, da sommervarmen kan være utfordrende.

Offentlig transport i Saint Augustine betjenes hovedsakelig av et lokalt busssystem, som tilbyr ruter som forbinder viktige områder i byen og de rundt St. Johns County. Selv om bussene er et praktisk alternativ for å komme seg rundt på, kan byens planløsning og infrastruktur kreve litt planlegging for å nå visse destinasjoner. STAR Circulator, en kostnadsfri busstjeneste, kjører i det historiske distriktet, noe som gjør det enklere å utforske populære attraksjoner. Den spredte naturen i noen områder og det varme klimaet kan imidlertid gjøre det mindre behagelig å gå eller vente på busser, spesielt i varmere måneder.

Ferger i Saint Augustine brukes hovedsakelig til naturskjønne og rekreasjonsmessige formål, snarere enn som et primært transportmiddel. Alternativer som St. Augustine Water Shuttle tilbyr hyggelige ruter for besøkende, men er ikke laget for daglig pendling eller omfattende reiser innenfor byen. Disse fergene er tilrettelagt for fotgjengere, men tar ikke med biler eller sykler. Seilingsplaner og rutetider varierer, og noen tjenester kan være sesongbaserte eller avhengige av været. Selv om ferger gir en unik måte å oppleve vannveiene på, er de ikke et praktisk alternativ for å nå de fleste reisemål i området.