Å gå til fots i Richmond, Texas, kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt i det historiske sentrum der reisemålene ligger nærmere hverandre og det er bedre tilrettelagt for fotgjengere. Likevel gjør byens forstadsstruktur at mange områder er spredt utover, noe som gjør det mindre praktisk å gå lengre avstander. I tillegg kan det varme og fuktige klimaet, særlig om sommeren, gjøre det mindre behagelig å gå. Selv om det finnes noen fortau og områder tilrettelagt for fotgjengere, er den samlede infrastrukturen kanskje ikke tilstrekkelig for å støtte gange som hovedtransportmiddel i hele byen.

Å sykle i Richmond, Texas, gir noen muligheter for å komme seg rundt, men hvor godt det egner seg avhenger av det spesifikke området og destinasjonen. Enkelte deler av byen kan ha sykkelvennlige stier eller løyper, men den generelle infrastrukturen er kanskje ikke fullt ut tilrettelagt for sømløs ferdsel overalt. Avstandene mellom viktige steder kan også gjøre det utfordrende å bruke sykkel som hovedtransportmiddel. I tillegg kan værforhold, som høy varme om sommeren, påvirke komfort og sikkerhet for syklister.

Kollektivtransporten i Richmond, Texas, støttes hovedsakelig av Fort Bend Transit, som tilbyr tjenester som rutebusser og bestillingstransport. Disse tjenestene forbinder ulike deler av området, men dekningen kan være begrenset sammenlignet med større byområder. Regionen har en bilbasert infrastruktur, og avstandene mellom reisemål kan være betydelige, noe som kan gjøre kollektivtransport mindre praktisk for enkelte reisende. I tillegg betyr mangelen på omfattende tog- eller trikkesystemer at busser er hovedalternativet for kollektivtransport.