Teksas'ın Richmond kentinde yürümek, özellikle varış noktalarının birbirine daha yakın olduğu ve yaya altyapısının daha gelişmiş olduğu tarihi şehir merkezinde, bazı bölgelerde pratik bir seçenek olabilir. Ancak kentin büyük bölümünün banliyö yerleşim düzeni, birçok bölgenin geniş bir alana yayıldığı ve uzun mesafelerde yürümeyi daha az elverişli kıldığı anlamına gelir. Ayrıca, bölgenin sıcak ve nemli iklimi, özellikle yaz aylarında, yürümeyi daha az konforlu hâle getirebilir. Bazı kaldırımlar ve yayaya uygun bölgeler bulunsa da, genel altyapı şehir genelinde yürümeyi birincil ulaşım biçimi olarak tam anlamıyla desteklemeyebilir.

Richmond, Texas'ta bisiklete binmek seyahat için bazı fırsatlar sunar, ancak uygunluğu belirli bölgeye ve varış noktasına bağlıdır. Şehrin bazı bölümlerinde bisiklet dostu yollar veya güzergahlar bulunabilirken, genel altyapı tüm bölgeler arasında kesintisiz ulaşım için tam olarak entegre olmayabilir. Önemli noktalar arasındaki mesafeler de bisikleti birincil ulaşım biçimi olarak kullanmayı zorlaştırabilir. Ayrıca, yaz aylarındaki yüksek sıcaklık gibi hava koşulları bisiklet kullanıcılarının konforunu ve güvenliğini etkileyebilir.

Richmond, Texas'ta toplu taşıma, sabit güzergâhlı otobüsler ve talebe bağlı ulaşım seçenekleri gibi hizmetler sunan Fort Bend Transit tarafından ağırlıklı olarak desteklenir. Bu hizmetler bölgenin çeşitli kesimlerini birbirine bağlar, ancak kapsama alanı daha büyük kentsel merkezlerle karşılaştırıldığında sınırlı olabilir. Bölgenin altyapısı otomobil odaklıdır ve varış noktaları arasındaki mesafeler önemli olabilir; bu da bazı yolcular için toplu taşımayı daha az elverişli hale getirebilir. Ayrıca, kapsamlı bir raylı sistem ya da tramvay ağının bulunmaması, toplu taşımada başlıca seçeneğin otobüsler olduğu anlamına gelir.