Å gå til fots i Pinole, California, kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt den historiske gamlebyen, som har bevart arkitektur og en rolig atmosfære. Byen har noen områder som er tilrettelagt for fotgjengere, men hvor lett det er å gå varierer mellom ulike nabolag. Fortau er stort sett tilgjengelige, men hvor enkelt det er å gå til ulike steder avhenger av avstand og områdets utforming. Det milde været som er vanlig i regionen, gjør det behagelig å gå til fots store deler av året. Likevel kan avstanden mellom viktige steder gjøre det mindre praktisk å gå til daglige ærender eller pendling.

Å sykle i Pinole kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt for dem som er komfortable med å ferdes på stier og veier med blandet bruk. Byen har noen sykkelvennlige ruter, blant annet Pinole Valley Multi-Use Trail, som tilbyr en forholdsvis flat og lett tilgjengelig trasé for syklister. Områdets kuperte terreng enkelte steder kan imidlertid være utfordrende for mindre erfarne syklister. Infrastrukturene omfatter noen tilrettelagte sykkelstier, men syklister bør være forberedt på partier der de må dele veien med biler.

Kollektivtransporten i Pinole betjenes hovedsakelig av et bussystem drevet av Western Contra Costa Transit Authority (WestCAT). Tjenesten knytter byen til nærliggende områder, inkludert tilgang til regionale transportknutepunkter som El Cerrito del Norte BART-stasjonen, noe som gir flere reisealternativer. Med en rekke bussholdeplasser rundt om i byen, kan kollektivtransport være en praktisk måte å komme seg rundt i Pinole og til nabokommunene. Hvor effektivt dette alternativet er, kan imidlertid avhenge av spesifikke reisemål og rutetider, samt avstandene som er involvert. Byens infrastruktur legger til rette for denne reisemåten, noe som gjør det til et fornuftig valg for å komme seg rundt.