Petersfield byr på et hyggelig miljø for gåturer, med en kompakt utforming som gjør den enkel å navigere til fots. Byen er omgitt av naturskjønne omgivelser, deriblant South Downs nasjonalpark, som byr på pittoreske turstier. Infrastrukturen støtter fotgjengere med godt vedlikeholdt fortau og fotgjengervennlige områder. Det milde klimaet gjør det vanligvis behagelig å gå hele året. Noen områder kan imidlertid være kuperte, noe som kan være en vurdering om du foretrekker flatere terreng. Alt i alt er fotturer en praktisk og hyggelig måte å utforske Petersfield og omgivelsene på.

Petersfield tilbyr et trivelig miljø for sykling, med naturskjønne ruter og overkommelige avstander som gjør det til et praktisk valg for å komme seg rundt. Infrastrukturen i byen støtter sykling, med veier og stier som er generelt tilgjengelige for sykler. Terrenget er stort sett slaktet, noe som gjør sykling til et behagelig alternativ for de fleste. Været kan variere, men gjør det vanligvis mulig å sykle store deler av året.

Byen har en rekke alternativer for offentlig transport som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Busser er et vanlig valg, med ruter som forbinder ulike deler av byen og områdene rundt. Infrastrukturen gir enkel tilgang til bussholdeplasser, noe som gjør det enkelt for fastboende og besøkende å reise uten bil. Byens planløsning og moderate avstander mellom viktige steder gjør det lettere å bruke kollektivtransport. Været kan av og til påvirke reiseforholdene, men den generelle tilgjengeligheten og hyppigheten av tjenester gjør offentlig transport til et praktisk valg for navigering i Petersfield.