I enkelte områder kan det være praktisk å gå tur i Peoria, men det er ikke alltid det er den mest praktiske måten å komme seg rundt på. Byen har gjort en innsats for å forbedre infrastrukturen for fotgjengere, men utformingen av mange nabolag og avstanden mellom viktige destinasjoner kan gjøre det mindre praktisk å gå til daglige ærender eller pendling. I tillegg kan ørkenklimaet, med sine høye temperaturer, spesielt om sommeren, gjøre det ubehagelig å gå visse tider på året. Fortau og fotgjengervennlige områder er mer vanlig i utviklede deler av byen, men totalt sett er gange best egnet for kortere turer eller fritidsformål.

Sykling i Peoria byr på en blanding av muligheter og utfordringer for å komme seg rundt i. Byen har en sykkelvennlig infrastruktur, som sykkelfelt og -stier som forbinder visse områder, noe som gjør det mulig å komme seg til ulike destinasjoner. Avstanden mellom viktige steder kan imidlertid kreve nøye planlegging, siden Peoria ligger spredt utover byen. Værforhold, spesielt om sommeren, kan gjøre det mindre behagelig å sykle på grunn av høye temperaturer. Passasjerer bør vurdere årstiden og planlegge ruter som bruker skyggefulle eller godt vedlikeholdte stier for en tryggere og mer behagelig opplevelse.

Alternativene for kollektivtransport i Peoria omfatter busstjenester med faste ruter og Dial-A-Ride-alternativer. Bussrutene forbinder viktige områder og gjør det mulig å komme seg til enkelte destinasjoner uten bil. Byens utforming og det faktum at mange steder ligger spredt rundt i området, kan imidlertid gjøre offentlig transport mindre praktisk for lengre turer. Dial-A-Ride-tjenester dekker spesifikke behov, for eksempel for eldre og personer med funksjonshemminger. Selv om kollektivtransport er tilgjengelig, kan infrastrukturen og avstandene mellom destinasjonene gjøre den mer praktisk for kortere eller bestemte ruter enn for omfattende reiser i byen.