Madison i New Jersey tilbyr et fotgjengervennlig miljø med godt vedlikeholdte fortau og tilgjengelige gater, noe som gjør gange til et praktisk alternativ for å komme seg rundt i. Byens kompakte planløsning gir enkel tilgang til mange lokale destinasjoner, inkludert butikker, restauranter og parker, uten behov for kjøretøy. Infrastrukturen bidrar til trygg bevegelse for fotgjengere, og området er generelt turvennlig for personer med ulik funksjonsevne. Sesongmessige værforhold, som kalde vintre eller varme somre, kan påvirke komfortnivået, men totalt sett er gåturer en praktisk og behagelig måte å navigere korte avstander i Madison på.

Å sykle i Madison, New Jersey, byr på varierte forhold for dem som velger denne transportformen. Byen har noen sykkelstativer, blant annet ved Madison Station, noe som kan gjøre det enklere å parkere sykkelen i nærheten av kollektivtilbud. Likevel virker det som det er begrenset med sykkeltilrettelegging, som egne sykkelfelt eller stier, noe som kan påvirke hvor lett det er å komme seg rundt. Byens relativt kompakte utforming kan gjøre sykling til et praktisk valg for kortere avstander, men syklister bør ta hensyn til veiforhold og trafikk. Været kan også påvirke komforten, spesielt i kaldere måneder eller ved kraftig regn.

Kollektivtransporten i Madison, New Jersey, gir nyttige alternativer for å komme seg rundt i området. Byen har en pendeltogstasjon som gir forbindelser til nærliggende byer og regioner. Det finnes også busstjenester som gir tilgang til lokale reisemål. Infrastrukturen støtter disse transportmulighetene, noe som gjør dem til et praktisk valg for mange reisende. Likevel kan hvor praktisk kollektivtransporten er avhenge av det spesifikke reisemålet og rutetidene, så det anbefales å planlegge på forhånd.