Å gå i Lancaster kan være et hyggelig alternativ i visse områder, spesielt i det revitaliserte sentrumsområdet, som er utformet for å være fotgjengervennlig med alléer og tilgjengelige stier. Byens planløsning og store avstander mellom viktige steder kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå til daglig transport. I tillegg kan ørkenklimaet, med varme somre, by på utfordringer for lengre spaserturer. Selv om noen nabolag og parker byr på fornøyelige turmuligheter, er det ikke sikkert at det å være avhengig av gange for å komme seg rundt i området, er kanskje ikke det mest praktiske valget for alle besøkende eller fastboende.

Sykling i Lancaster kan være et praktisk alternativ for å komme seg rundt, spesielt over kortere avstander. Byen har noen sykkelfelter i gatene, som tilbyr bestemte områder for syklister på visse veier. Den samlede infrastrukturen kan imidlertid fortsatt prioritere bilturer, og tilkoblingsmulighetene mellom sykkelruter kan variere. Den flate topografien i området gjør sykling mindre fysisk krevende, men avstanden mellom destinasjonene kan være betydelige avhengig av ruten. Værforhold, slik som høye temperaturer i de varme månedene, kan også påvirke komforten og sikkerheten til syklister.

Kollektivtransporten i Lancaster betjenes hovedsakelig av et nettverk av lokale og pendlerbusser som drives av den regionale transportmyndigheten. Disse bussene forbinder viktige områder i byen og omkringliggende regioner, noe som gjør det mulig å komme seg til mange reisemål uten bil. Byens utforming og avstandene mellom enkelte steder kan imidlertid kreve nøye planlegging for en effektiv reise. Infrastrukturen legger til rette for bussreiser, men hvor praktisk kollektivtilbudet er, kan variere avhengig av rute og reisemål.