Å gå til fots i Kailua-Kona er et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt langs Ali’i Drive og ved strandpromenaden i sentrum. Disse områdene er kompakte og har et utvalg av butikker, restauranter og vakre utsikter, noe som gjør dem lett tilgjengelige til fots. Utenfor det sentrale distriktet kan det imidlertid være store avstander mellom attraksjonene, og det varme, solrike været kan gjøre lengre spaserturer mindre behagelige. Fortau og infrastruktur for fotgjengere finnes stort sett i de viktigste turistområdene, men for å utforske større deler av området trenger man ofte andre transportmidler på grunn av øyas utstrekning.

Biking is another way to navigate Kailua-Kona, especially for shorter trips. The town features bike-friendly infrastructure in some areas, making it easier to get around by bicycle. The relatively compact layout of Kailua-Kona allows access to many destinations within a reasonable distance. However, the hilly terrain in certain parts of the region may present challenges for some riders. The warm weather is generally favorable for biking, but staying hydrated and prepared for sunny conditions is important.

Kollektivtransporten i Kailua-Kona betjenes hovedsakelig av Hele-On Bus, som har ruter som forbinder ulike deler av Big Island, inkludert stopp i Kailua-Kona. Bussystemet tilbyr en rimelig måte å reise på, men frekvensen og dekningen er kanskje ikke optimal for å komme seg enkelt til alle reisemål. Byens utforming og infrastruktur gjør det mulig å gå til bussholdeplasser i enkelte områder, men lengre avstander mellom viktige steder kan kreve ekstra planlegging. Kollektivtransport kan være et praktisk alternativ for dem med fleksible timeplaner, selv om det ikke nødvendigvis dekker alle reisebehov.