Mersul pe jos în Kailua-Kona este o opțiune practică în anumite zone, în special de-a lungul străzii Ali’i Drive și pe faleza din centrul orașului. Aceste zone sunt compacte și includ o varietate de magazine, restaurante și priveliști pitorești, fiind ușor accesibile pe jos. Totuși, dincolo de districtul central, distanțele dintre atracții pot fi considerabile, iar vremea caldă și însorită din regiune poate face plimbările mai lungi mai puțin confortabile. Trotuarele și infrastructura pietonală sunt, în general, prezente în principalele zone turistice, însă pentru a explora zonele mai largi este adesea nevoie de alte mijloace de transport, din cauza întinderii insulei.

Biking is another way to navigate Kailua-Kona, especially for shorter trips. The town features bike-friendly infrastructure in some areas, making it easier to get around by bicycle. The relatively compact layout of Kailua-Kona allows access to many destinations within a reasonable distance. However, the hilly terrain in certain parts of the region may present challenges for some riders. The warm weather is generally favorable for biking, but staying hydrated and prepared for sunny conditions is important.

Transportul public în Kailua-Kona este deservit în principal de autobuzul Hele-On, care oferă rute ce conectează diverse zone ale Insulei Mari, inclusiv opriri în Kailua-Kona. Deși sistemul de autobuze reprezintă o modalitate accesibilă de a călători, frecvența și acoperirea acestuia pot să nu fie ideale pentru a ajunge comod la toate destinațiile. Configurația orașului și infrastructura pot face ca mersul pe jos până la stațiile de autobuz să fie ușor de gestionat în unele zone, însă distanțele mai mari dintre punctele cheie pot necesita planificare suplimentară. Transportul public poate fi o opțiune practică pentru cei cu programe flexibile, deși este posibil să nu răspundă tuturor nevoilor de deplasare.