Å gå til fots i Jupiter, Florida, kan være hyggelig i enkelte områder, spesielt i nabolag som Abacoa Town Center, som har et fotgjengervennlig miljø med spisesteder og shoppingmuligheter i nærheten. Likevel er byen som helhet ikke spesielt tilrettelagt for gående, siden mange reisemål ligger spredt og krever bil eller annen transport. Det varme klimaet og solrike været kan gjøre det behagelig å gå, men varmen om sommeren bør tas i betraktning. Fortau og gangveier finnes i noen områder, men det er kanskje ikke det mest praktiske å komme seg rundt til fots i hele regionen.

Sykling er et annet alternativ for å komme seg rundt i Jupiter, Florida, takket være et nettverk av sykkelvennlige stier og veier. Området har ruter som Ocean-to-Lake Trail og stier med tilgang fra Riverbend Park, som gir naturskjønne og trygge muligheter for syklister. Selv om noen områder krever at man ferdes på veier sammen med andre trafikanter, gjør det relativt flate terrenget sykling overkommelig. Likevel bør avstander mellom reisemål og muligheten for varmt vær tas med i betraktningen når man planlegger turer.

Kollektivtransporten i Jupiter, Florida, betjenes hovedsakelig av Palm Tran, som driver rutebussene i området. Bussene gir et pålitelig alternativ for å komme seg rundt, men byens utforming og spredte attraksjoner kan gjøre det utfordrende å kun bruke kollektivtransport. Det kan være mindre praktisk å gå til bussholdeplasser i enkelte områder på grunn av infrastruktur eller avstand. I tillegg kan det varme klimaet påvirke komforten mens man venter på bussene. Kollektivtransport kan være et praktisk valg for enkelte ruter, men andre transportmetoder kan være nødvendig for mer fleksibilitet.