Hayward har en blanding av områder som er enkle å gå i, og områder som er mindre tilrettelagt for fotgjengere, avhengig av nabolaget. Byen har investert i infrastruktur for fotgjengere, inkludert fotgjengerfelt og gangstier, men noen områder mangler fortsatt god sammenheng. Å gå til fots kan være et hyggelig alternativ i områder med rene, velstelte gater og lett tilgjengelige fasiliteter, selv om avstanden mellom ulike steder kan variere. Det milde været gjør det som regel mulig å gå hele året, men byspredning i enkelte deler kan gjøre det mindre praktisk å gå lengre strekninger.

Sykling i Hayward kan være en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være et voksende nettverk av sykkelfelter og ruter. Byen har ulike typer sykkelinfrastruktur, inkludert terrengstier og atskilte sykkelveier, som bidrar til å forbedre sikkerheten og tilgjengeligheten for syklister. Mange områder er forbundet med disse sykkelvennlige rutene, noe som gjør det enklere å navigere i byen. Det relativt milde været i regionen sørger også for komfortable sykkelforhold store deler av året. Egnetheten for sykling kan imidlertid avhenge av spesifikke destinasjoner og individuelle preferanser når det gjelder avstand og terreng.

Kollektivtransport i Hayward tilbyr flere alternativer for å komme seg rundt i byen og nærliggende områder. Byen betjenes av et lokalt bussystem som forbinder viktige steder, inkludert kollektivknutepunkter og Bay Area Rapid Transit (BART)-stasjonene. BART gir tilgang til reisemål over hele Bay Area, noe som gjør det til et praktisk valg for lengre turer. Bussrutene knytter også sammen utdanningsinstitusjoner og andre sentrale steder. Infrastrukturen støtter disse transportmulighetene godt, selv om hvor enkelt det er å reise kan avhenge av avstand og hvilke ruter som er tilgjengelige.