Å gå i Centennial i Colorado kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, spesielt der infrastrukturen for fotgjengere er godt utbygd. Noen nabolag og forretningsområder har fortau og fotgjengervennlige planer, noe som gjør det enklere å navigere til fots. Byens forstadsplanlegging betyr imidlertid at avstanden mellom destinasjonene kan være betydelig, noe som kan begrense det primære fremkomstmiddelet for å gå til fots. I tillegg kan værforhold, spesielt i vintermånedene, påvirke komforten og tilgjengeligheten for fotgjengere. Generelt sett er gange best egnet for lokale turer innenfor bestemte områder i stedet for for å tilbakelegge lengre avstander i byen.

Å sykle rundt i Centennial støttes av et variert utvalg av sykkelstier og turveier, noe som gjør det til et fornuftig alternativ for å komme seg rundt med sykkel. Byen har et nettverk av sykkelvennlige ruter, inkludert asfalterte stier og felles brukstraseer, som knytter sammen parker og nærliggende områder. Noen reisemål kan imidlertid kreve at man ferdes på trafikkerte veier eller sykler lengre avstander, noe som kan være mindre praktisk for syklister. Terrenget er stort sett overkommelig, men tilgangen på egne sykkelfelt varierer. Værforhold kan også påvirke sykling, spesielt i kaldere måneder eller ved dårlig vær.

Offentlig transport i Centennial tilbys først og fremst gjennom buss- og jernbanetjenester som drives av det regionale transportsystemet. Området har tilgang til flere bussruter og bybanelinjer, som har forbindelser til byer og viktige destinasjoner i nærheten. «Park-and-ride» gjør det enklere for pendlere å kombinere kjøring med kollektivtransport. Den spredte naturen til byen og områdene rundt kan imidlertid kreve ytterligere planlegging for enkelte turer. Offentlig transport kan være et praktisk valg for de som reiser til steder med gode forbindelser, men lengre avstander eller mindre sentrale områder kan være mindre praktisk uten bil.