Burlingame er en fotgjengervennlig by med en lett tilgjengelig utforming, spesielt i sentrum. Mange reisemål, inkludert butikker, restauranter og parker, ligger praktisk til i nærheten av hverandre, noe som gjør det enkelt å gå når du skal gjøre ærender eller ønsker å slappe av. Byen har godt vedlikeholdte fortau og infrastruktur for fotgjengere som gir trygg og komfortabel ferdsel til fots. I tillegg gjør det milde klimaet i Burlingame gjennom hele året det hyggelig å utforske området til fots. Noen boligområder kan imidlertid kreve lengre gåturer for å nå viktige reisemål, så det kan være mest praktisk å gå for kortere turer eller i bestemte deler av byen.

Å sykle er en praktisk måte å komme seg rundt i Burlingame på, siden byen har en del sykkelvennlig infrastruktur, inkludert egne sykkelstier og tiltak for å øke sikkerheten for syklister. Byens relativt kompakte utforming gjør at mange reisemål er tilgjengelige med sykkel, og terrenget er stort sett lett å håndtere for syklister. Det milde været i området gir også gode forhold for komfortabel sykling store deler av året.

Kollektivtransporten i Burlingame tilbyr flere alternativer for å komme seg rundt i byen og nærliggende områder. Byen betjenes av Caltrain, med en stasjon som ligger praktisk til nær Burlingame Avenue, og gir forbindelser til andre deler av Bay Area. SamTrans-busser kjører over hele området og tilbyr ruter som kobler sammen viktige steder i og utenfor Burlingame. Infrastrukturen støtter disse transportmulighetene godt, og byens relativt kompakte utforming gjør kollektivtransport til et praktisk valg for mange reiser.