Å utforske Pacifica, California, til fots kan være en hyggelig måte å oppleve områdets vakre kystutsikt og utendørsområder på. Byen har et utvalg av gangstier og turveier, spesielt langs strendene og i parkene, som passer godt for rolige spaserturer. Det kuperte terrenget og den spredte utformingen av enkelte nabolag kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå til visse reisemål. Selv om været stort sett er mildt, kan perioder med tåke eller kjøligere temperaturer påvirke komforten. Alt i alt egner det seg best å gå korte avstander eller bruke det til rekreasjon, snarere enn som hovedtransportmiddel.

Å sykle i Pacifica kan være en praktisk måte å komme seg rundt på i enkelte områder, spesielt i nabolag som Sharp Park og Manor, hvor det er overkommelig å sykle til nærliggende kollektivtilbud. Byen har noen sykkelvennlige ruter, men det kuperte terrenget kan by på utfordringer for enkelte syklister. Selv om infrastrukturen legger til rette for sykling i noen områder, kan topografien og avstanden mellom destinasjoner gjøre det mindre praktisk for daglig pendling.

SamTrans-busser dekker hovedsakelig Pacificas behov for kollektivtransport og knytter byen til nærliggende områder, inkludert Daly City og BART-stasjonen der. Ruter som 110 og PCX gir tilgang til viktige steder, men det kuperte terrenget og den spredte bebyggelsen i Pacifica kan gjøre det utfordrende å gå til bussholdeplasser i enkelte områder. Selv om bussene er et praktisk alternativ for noen reiser, kan frekvensen og dekningen være utilstrekkelig for alle behov, spesielt for dem som reiser utenfor hovedrutene.