Å gå til fots i Baldwin Park, California, kan være en praktisk måte å komme seg rundt på i enkelte områder, spesielt der det er kompakt bebyggelse og lett tilgang til fasiliteter. Byen har gjort tiltak for å forbedre infrastrukturen for fotgjengere, blant annet med fortau og belysning, noe som bidrar til et tryggere miljø for gående. Likevel kan hvor lett det er å gå variere avhengig av nabolaget, siden noen områder er mer tilrettelagt for biltrafikk. Det milde klimaet i Sør-California er generelt gunstig for å gå, men avstandene mellom ulike steder kan gjøre det mindre praktisk for lengre turer. For kortere ærender eller fritidsturer kan det å gå være et komfortabelt og hyggelig alternativ.

Å sykle rundt i Baldwin Park støttes av byens innsats for å forbedre sykkelinfrastrukturen. Det finnes sykkelfelt og stier som forbinder viktige områder som parker, handelsområder og kollektivknutepunkter, noe som gjør mange destinasjoner tilgjengelige med sykkel. Det relativt flate terrenget i området gir gode forhold for behagelig sykling. Likevel kan hvor godt det egner seg å sykle variere avhengig av rute og avstand, så det anbefales å planlegge på forhånd.

Kollektivtransporten i Baldwin Park gir både innbyggere og besøkende muligheter til å reise innenfor området. Byen tilbyr en skytteltjeneste med faste ruter og bestillingstransport, noe som er praktisk for lokale reiser. I tillegg forbinder regionale busstjenester som Foothill Transit Baldwin Park med nærliggende byer og knutepunkter for kollektivtrafikk, slik at det er mulig å komme seg til andre deler av Sør-California. Infrastruktur støtter disse tjenestene med utpekte stoppesteder og ruter, selv om effektiviteten til kollektivtransporten kan avhenge av avstand og spesifikke reisemål. Kollektivtransport kan være et praktisk valg for dem som reiser i eller i nærheten av byen.