औरंगाबादचे संक्षिप्त शहररचना काही भागांमध्ये, विशेषतः शहराच्या मध्यभागी, चालत फिरण्यासाठी योग्य आहे कारण आकर्षणे आणि सुविधा एकमेकांच्या जवळ आहेत. मात्र, शहरातील पायवाट आणि पादचारी मार्गांची गुणवत्ता वेगवेगळी असू शकते आणि काही भाग पादचारींसाठी अनुकूल नसू शकतात. याशिवाय, हवामान, विशेषतः उन्हाळ्यात, खूप गरम असू शकते, ज्यामुळे चालणे अस्वस्थ होऊ शकते. लांब अंतरासाठी किंवा शहराबाहेरील स्थळांना भेट देण्यासाठी चालणे व्यवहार्य नसू शकते, कारण काही आकर्षणे दूरवर पसरलेली आहेत.

औरंगाबादमधील सायकलिंगसाठीची पायाभूत सुविधा मर्यादित असली तरी, शहरात फिरण्यासाठी सायकल चालवणे हा एक पर्याय आहे. शहरात सायकलसाठी खास लेन किंवा मार्ग फारसे नाहीत, त्यामुळे सायकलस्वारांसाठी प्रवास करणे कधी कधी कठीण होऊ शकते. शहरातील रस्त्यांवर अनेकदा मोठ्या प्रमाणात वाहतूक असते आणि काही भागात रस्त्यांची पृष्ठभाग असमान किंवा खड्ड्यांनी भरलेली असू शकते, ज्याचा सायकलिंगच्या परिस्थितीवर परिणाम होऊ शकतो. मुख्य आकर्षणे आणि परिसरांमधील अंतर वेगवेगळे असते, त्यामुळे सायकल चालवणे नेहमीच सर्वात व्यवहार्य पर्याय असेलच असे नाही. याशिवाय, हवामान उबदार असू शकते, त्यामुळे लांब अंतराच्या सायकल प्रवासात आरामात अडथळा येऊ शकतो. सायकल चालवणे शक्य असले तरी, ते मुख्य वाहतूक साधन म्हणून वापरण्यापेक्षा लहान प्रवास किंवा मनोरंजनासाठी अधिक योग्य ठरू शकते.

औरंगाबादमधील सार्वजनिक परिवहनामध्ये महाराष्ट्र राज्य मार्ग परिवहन महामंडळ (MSRTC) आणि स्थानिक शहर बस सेवा समाविष्ट आहेत. या सेवा शहरातील महत्त्वाच्या भागांना आणि आजूबाजूच्या आकर्षण स्थळांना, जसे की अजंठा आणि वेरूळ लेणी, जोडतात. बसने प्रवास करणे सोयीचे असले तरी, शहरातील पायाभूत सुविधा आणि गंतव्यस्थळांमधील अंतर लक्षात घेता नियोजन आवश्यक असू शकते. सार्वजनिक परिवहन सामान्यतः उपलब्ध आहे, परंतु प्रवासाचा मार्ग आणि वेळ यावर अनुभव वेगळा असू शकतो.