밀워키는 특히 도심과 주변 지역에서 보행자 친화적 인 환경을 제공합니다. 이 도시는 인도와 보행자 전용 도로망을 갖추고 있어 단거리 이용 시 편리한 도보 이동이 가능합니다. 대부분의 지역은 평평한 지형으로 되어 있어 도보로 이동이 간편합니다. 그러나 특히 겨울철에는 기상 조건이 보행의 편안함과 안전에 영향을 미칠 수 있습니다. 일부 지역은 원활한 운행이 가능하지만, 원활한 여정을 위해 추가 계획이 필요한 지역도 있습니다. 전반적으로 도보는 밀워키의 도심과 인근 관광 명소를 둘러보기에 실용적인 선택입니다.

밀워키에는 자전거 도로와 산책로가 마련되어 있어 자전거를 이용해 도시를 이동할 수 있습니다. 지형이 대체로 평평하여 자전거 이용자에게 적합합니다. 그러나 혹한과 눈이 내리는 겨울에는 기상 조건이 달라질 수 있으며, 이는 바이크의 편안함과 안전에 영향을 미칠 수 있습니다. 시는 다양한 동네와 관광 명소를 연결하는 전용 차선과 도로를 제공하여 자전거 인프라를 개선하기 위해 노력하고 있습니다.

Uber Eats에는 다양한 대중교통이 있어 편리하게 이동할 수 있습니다. 밀워키 카운티 교통 시스템(MCTS)은 주요 지역을 연결하는 Bus Rapid Transit을 포함하여 도시 전역에서 버스를 운행합니다. 홉 노면전차는 인기 있는 지역과 관광 명소를 연결하며 도심을 가로지르는 3.2km의 경로를 따라 무료 차량 서비스를 제공합니다. 밀워키의 작은 도심 지역은 이동이 간편하며 실시간 위치 추적 앱이 제공되므로 대중교통을 더욱 편리하게 이용할 수 있습니다. 도시의 인프라가 이러한 옵션을 지원하지만 때때로 기상 조건이 운행 시간에 영향을 미칠 수 있습니다.

밀워키에서 페리를 이용하면 미시간호를 가로질러 도시와 미시간주 머스키건을 연결합니다. 레이크 익스프레스 페리를 이용하면 2시간이 소요되며, 이는 호수를 한 바퀴 도는 것보다 빠른 시간입니다. 보행자는 물론 자전거, 자전거까지 모두 운행하는 이 페리는 여행자가 다양한 용도로 이용할 수 있는 페리입니다. 그러나 페리 일정은 기상 조건의 영향을 받을 수 있으므로 미리 확인하는 것이 좋습니다. 페리는 호수를 가로지르는 경치 좋은 경로와 효율적인 경로를 제공하지만, 밀워키 내 지역 교통수단이라기보다는 주로 미시간주로 연결되는 역할을 합니다.