도보는 밀포드의 특정 지역, 특히 활기찬 도심을 둘러볼 수 있는 편리한 방법입니다. 도심 지역에는 잘 관리된 인도와 보행자 전용 거리가 있으며 레스토랑과 상점, 유서 깊은 밀포드 그린을 포함한 다양한 관광 명소가 근처에 있습니다. 이 지역의 간결한 배치로 도보로 이동이 편리하고 Metro-North 기차역이 있어 접근성이 좋습니다. 그러나 거리가 증가하고 보행자 기반 시설의 일관성이 떨어질 수 있으므로 도심 지역을 벗어난 지역으로 이동하는 경우에는 걷는 것이 실용적이지 않을 수 있습니다.

밀포드에서 자전거를 타는 것은 일부 지역에서 교통수단으로 활용할 수 있는 기회를 제공합니다. 지역 내 자전거 도로와 인프라가 특정 구역에서 자전거 이용을 지원하고 있습니다. 마을 구조에는 지역 자전거 도로에 접근할 수 있는 길이 포함되어 있어, 일부 목적지까지 자전거로 이동하는 것이 가능합니다. 하지만 모든 지역이 동일하게 접근하기 쉬운 것은 아니기 때문에, 자전거 이용의 편의성은 경로에 따라 달라질 수 있습니다. 라이더는 여행을 계획할 때 거리와 지형, 그리고 자전거 친화적인 도로의 유무를 함께 고려해야 합니다.

밀포드의 대중교통은 주로 밀포드 교통구에서 운영하며, 시내 주요 지역과 인근 지역을 연결하는 버스 노선을 제공합니다. 버스는 정기적으로 운행되어 차량이 없는 분들에게 특히 실용적인 이동 수단이 됩니다. 다만, 노선과 시간표의 이용 가능성에 따라 제때 이동하려면 미리 계획이 필요할 수 있습니다. 인프라는 신뢰할 수 있는 교통을 지원하지만, 대중교통의 편리함은 목적지와 정류장 간의 거리, 그리고 운행 빈도에 따라 달라질 수 있습니다.