플로리다 에스테로에서 걷는 것은 특히 복합 용도 개발지처럼 보행자 친화적으로 설계된 일부 지역을 탐험하는 데 쾌적한 방법이 될 수 있습니다. 일부 주거지와 상업 지구에는 인도와 안전한 횡단보도가 마련되어 있어 가까운 거리는 도보로 이동하기에 무리가 없습니다. 하지만 이 지역은 아열대성 기후로 인해 기온과 습도가 높아 더운 계절에는 걷기가 다소 불편할 수 있습니다. 또한, 많은 목적지가 넓게 퍼져 있고 일부 지역에는 보행자 인프라가 부족해 장거리 도보에는 어려움이 있을 수 있습니다. 전반적으로 걷기는 마을 전체를 이동하는 주요 교통수단보다는 잘 연결된 지역 내에서의 짧은 이동에 더 적합합니다.

플로리다주 에스테로의 자전거는 특정 도로의 자전거 전용 차선을 포함해 일부 인프라로 지원되므로 실용적인 이동 수단이 될 수 있습니다. 이 지역은 비교적 평평한 지형으로 자전거를 이용하기에는 적합하지만 목적지 간 거리가 다를 수 있으므로 경로를 미리 계획하는 것이 좋습니다. 더위와 습기와 같은 기상 조건은 특히 따뜻한 계절에 바이크 운행 시 편안함에 영향을 줄 수 있습니다. 승객은 혼잡한 도로에서의 교통 체증에도 유의해야 합니다.

에스테로의 대중교통은 주로 포트마이어스와 나폴리 등 인근 도시로 연결되는 버스 서비스를 제공하는 LeeTran이 제공합니다. 또한 LeeTran은 에스테로와 보니타 스프링스 내에서 온디맨드 대중교통 서비스를 제공하여 유연한 이동 옵션을 제공합니다. 대중교통을 이용할 수는 있지만 이 지역의 레이아웃과 기반 시설을 고려하여 특정 목적지로의 접근성을 보장하기 위해 세심한 계획이 필요할 수 있습니다. 따뜻한 기후는 버스를 기다리거나 정류장까지 도보로 이동할 때 편안함에 영향을 줄 수 있으므로 여행자는 대중교통을 교통수단으로 선택할 때 이 점을 고려해야 합니다.