콜로라도주 센테니얼에서의 보행은 보행 기반 시설이 잘 조성된 특정 지역에서는 실용적인 옵션이 될 수 있습니다. 일부 지역과 상업 구역은 인도와 보행자 친화적 레이아웃으로 되어 있어 도보로 이동하기가 더 쉽습니다. 그러나 교외에 위치한 도시인 만큼 목적지 간 거리가 멀어 주요 교통수단으로서 도보 이동이 제한될 수 있습니다. 또한 특히 겨울철에는 기상 조건이 보행자의 편안함과 접근성에 영향을 미칠 수 있습니다. 전반적으로 도보는 도시 전역의 장거리 이동보다는 특정 지역 내에서 집중적인 이동에 가장 적합합니다.

센테니얼에서는 다양한 자전거 도로와 트레일이 잘 갖춰져 있어 자전거로 이동하기에 적합합니다. 이 도시는 포장된 트레일과 보행자 겸용 도로 등 자전거 친화적인 노선망을 갖추고 있으며, 공원이나 인근 지역과도 연결되어 있습니다. 다만, 일부 목적지의 경우 번화한 도로를 지나거나 장거리를 이동해야 할 수 있어 자전거 이용자에게는 다소 불편할 수 있습니다. 지형은 대체로 무난하지만, 전용 자전거 도로의 제공 여부는 지역마다 다릅니다. 또한, 추운 계절이나 악천후에는 날씨가 자전거 이용에 영향을 줄 수 있습니다.

센테니얼에서 대중교통은 주로 지역 교통 시스템에서 운영하는 버스와 철도로 제공됩니다. 인근 도시와 주요 목적지로 연결되는 다양한 버스 노선과 경전철을 이용하실 수 있습니다. 주차 및 차량 서비스 시설을 사용하면 출퇴근자가 더 쉽게 운전과 대중교통을 결합할 수 있습니다. 그러나 도시와 주변 지역이 분산되어 있는 특성으로 인해 특정 운행의 경우 추가 계획이 필요할 수 있습니다. 대중교통은 교통이 편리한 지역으로 여행하는 분들에게 실용적인 선택이 될 수 있지만, 거리가 멀거나 중심 지역이 아닌 지역에서는 차량이 없으면 불편할 수 있습니다.