Denver offre un ambiente pedonale con una rete ben collegata di marciapiedi e sentieri, che rendono le passeggiate un'opzione pratica per gli spostamenti. Le infrastrutture della città supportano percorsi pedonali sicuri e accessibili, anche se la richiesta di miglioramenti a volte supera i fondi disponibili. Anche se il clima può essere variabile, con inverni freddi ed estati calde, molte zone sono facilmente percorribili a piedi. L'area centrale compatta e i numerosi parchi migliorano l'esperienza a piedi, anche se distanze maggiori tra alcuni quartieri potrebbero richiedere mezzi di trasporto alternativi. Nel complesso, camminare è un modo comodo per esplorare molte parti di Denver.

Andare in bici a Denver è un modo pratico per spostarsi, grazie alla sua vasta rete di 750 km di piste ciclabili su strada e fuoristrada. La città offre una varietà di percorsi, tra cui corsie protette e piste ciclabili di quartiere, il che rende il percorso più facile e sicuro per i ciclisti. L'infrastruttura di Denver supporta la bicicletta come scelta di viaggio sana e conveniente, con molte aree accessibili in breve tempo. Anche se le condizioni meteorologiche possono variare, l'impegno della città per piste ciclabili sicure e collegate migliora l'esperienza in bici, rendendola un'opzione conveniente per molti residenti e visitatori.

La città dispone di un sistema di trasporto pubblico completo che comprende oltre 100 linee di autobus e 10 linee ferroviarie, che semplificano gli spostamenti in città. Il Regional Transportation District (RTD) offre un comodo accesso a varie parti dell'area metropolitana, con servizi come autobus e metropolitana leggera. L'infrastruttura consente di viaggiare in modo efficiente, anche se le condizioni meteorologiche possono occasionalmente influire sugli orari dei trasporti. Nel complesso, il trasporto pubblico è un'opzione pratica per spostarsi a Denver, con numerose strutture Park-n-Ride che migliorano l'accessibilità.