Lincoln nudi ugodno iskustvo šetnje s brojnim atrakcijama koje su na kratkoj udaljenosti jedna od druge. Povijesna jezgra grada, u kojoj se nalaze znamenitosti kao što su katedrala Lincoln i dvorac Lincoln, lako je dostupna pješice. Šarmantne popločane ulice i područja pogodna za pješake čine istraživanje grada ugodnim. Međutim, brdoviti tereni, posebice oko brežuljka Steep Hill, za neke mogu predstavljati izazov. Vrijeme može biti promjenjivo, stoga je pametno provjeriti prognozu i obući se u skladu s time. Općenito gledano, pješačenje je praktičan način za navigaciju prema Lincolnu, omogućujući posjetiteljima da u potpunosti cijene njegovu bogatu povijest i ljepotu pejzaža.

Lincoln u Engleskoj nudi kombinaciju biciklističkih staza i cesta, što vožnju biciklom može učiniti praktičnim načinom kretanja. Grad ima nekoliko namjenskih biciklističkih traka i staza, koje olakšavaju snalaženje po području. Ipak, brdovit teren u pojedinim dijelovima može predstavljati izazov za neke bicikliste. Vrijeme također može utjecati na uvjete za vožnju biciklom, a kiša je česta pojava. Iako bicikliranje može biti zgodna opcija za kraće udaljenosti, važno je uzeti u obzir ove čimbenike prilikom planiranja puta po Lincolnu.

Grad nudi razne mogućnosti javnog prijevoza koje olakšavaju kretanje po gradu. Autobusne linije prometuju cijelim gradom i omogućuju pristup raznim odredištima. Multimodalni prometni centar dodatno poboljšava povezanost i olakšava planiranje putovanja. Autobusi voze često, s produženim voznim redom radnim danima i smanjenim prometom tijekom blagdana. Infrastruktura omogućuje jednostavan pristup javnom prijevozu, a raspored grada omogućuje učinkovito putovanje autobusom. Vremenski uvjeti uglavnom ne ometaju promet, što javni prijevoz čini pouzdanim izborom za kretanje po Lincolnu.