Lincoln tarjoaa miellyttävän kävelykokemuksen, ja monet nähtävyydet sijaitsevat kätevästi lyhyen matkan päässä toisistaan. Kaupungin historiallinen ydin, jossa on muun muassa Lincolnin katedraali ja Lincolnin linna, on helpon kävelymatkan päässä. Viehättävät mukulakivikadut ja jalankulkijoille sopivat alueet tekevät kaupunkiin tutustumisesta miellyttävää. Mäkinen maasto, erityisesti Steep Hillin ympäristössä, voi kuitenkin olla haaste joillekin. Sää voi vaihdella, joten on viisasta tarkistaa ennusteet ja pukeutua sen mukaisesti. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen tapa navigoida Lincolnissa, ja vierailijat voivat arvostaa sen rikasta historiaa ja luonnonkauneutta.

Lincoln, Englanti tarjoaa yhdistelmän pyöräteitä ja katuja, mikä voi tehdä pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua kaupungissa. Kaupungissa on joitakin erillisiä pyöräkaistoja ja -reittejä, jotka helpottavat alueella liikkumista. Kuitenkin mäkinen maasto tietyillä alueilla saattaa olla haaste joillekin pyöräilijöille. Sääolosuhteet voivat myös vaikuttaa pyöräilyyn, sillä sade on yleistä. Vaikka pyöräily voi olla kätevä vaihtoehto lyhyille matkoille, nämä seikat on hyvä ottaa huomioon suunnitellessa liikkumista Lincolnissa.

Kaupungissa on monipuoliset julkisen liikenteen vaihtoehdot, jotka tekevät liikkumisesta kaupungissa vaivatonta. Bussit liikennöivät koko kaupungin alueella ja tarjoavat pääsyn eri kohteisiin. Monimuotoinen liikennekeskus parantaa yhteyksiä ja helpottaa matkojen suunnittelua. Bussit kulkevat usein, arkipäivisin pidennetyin aikatauluin ja juhlapyhinä rajoitetulla palvelulla. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon pääsyn julkiseen liikenteeseen, ja kaupungin rakenne tukee tehokasta bussimatkustamista. Sääolosuhteet eivät yleensä estä liikkumista, joten julkinen liikenne on luotettava valinta Lincolnissa liikkumiseen.