Lincoln nabízí příjemné procházky a spoustu atrakcí se nachází v krátké vzdálenosti od sebe. Do historického centra města s památkami, jako je Lincolnova katedrála a Lincolnův hrad, se snadno dostanete pěšky. Díky okouzlujícím dlážděným uličkám a pěším zónám je objevování města příjemným zážitkem. Kopcovitý terén, zejména v okolí Steep Hill, ale může být pro někoho problém. Počasí může být proměnlivé, takže je dobré sledovat jeho předpověď a podle toho se oblékat. Celkově vzato je procházka po Lincolnu praktickým způsobem navigace, takže si návštěvníci můžou plně vychutnat jeho bohatou historii a malebnou krajinu.

Lincoln v Anglii nabízí kombinaci cyklostezek a silnic, což může z jízdy na kole udělat praktický způsob dopravy po městě. Ve městě jsou některé vyhrazené pruhy a stezky pro cyklisty, které usnadňují pohyb po oblasti. Kopcovitý terén v některých částech však může být pro některé cyklisty náročný. Počasí může také ovlivnit podmínky pro jízdu na kole, protože déšť je zde běžný. Jízda na kole může být pohodlnou volbou na kratší vzdálenosti, je však důležité tyto faktory zvážit při plánování cesty po Lincolnu.

Město nabízí širokou škálu možností veřejné dopravy, které usnadňují pohyb po městě. Autobusové linky jezdí po celém městě a zajišťují spojení do různých částí. Multimodální dopravní centrum zlepšuje propojení a usnadňuje plánování cest. Autobusy jezdí často, ve všední dny mají prodloužený provoz a o svátcích jezdí méně často. Infrastruktura umožňuje snadný přístup k veřejné dopravě a uspořádání města umožňuje efektivní cestování autobusem. Počasí obvykle neomezuje provoz, takže veřejná doprava je spolehlivou volbou pro pohyb po Lincolnu.