मिल्वौकी में पैदल चलने वालों के लिए अनुकूल माहौल है, खास तौर पर इसके शहर और आस-पास के इलाकों में। शहर में फ़ुटपाथ और पैदल चलने के रास्तों का एक नेटवर्क है, जो कम दूरी के लिए पैदल चलना एक सुविधाजनक विकल्प बनाता है। कई क्षेत्रों की समतल स्थलाकृति पैदल आसान नेविगेशन का समर्थन करती है। हालाँकि, मौसम की स्थिति, विशेष रूप से सर्दियों के महीनों के दौरान, चलने के आराम और सुरक्षा को प्रभावित कर सकती है। हालाँकि कुछ इलाके आपस में अच्छी तरह से जुड़े हुए हैं, लेकिन कुछ जगहों पर यात्रा को आसान बनाने के लिए अतिरिक्त प्लानिंग की ज़रूरत पड़ सकती है। कुल मिलाकर, मिल्वौकी के शहरी क्षेत्र और आस-पास के आकर्षणों को देखने के लिए पैदल चलना एक व्यावहारिक विकल्प है।

मिल्वौकी बाइक लेन और पगडंडियों का एक नेटवर्क प्रदान करता है जो बाइकिंग को शहर में घूमने का एक व्यावहारिक तरीका बनाता है। इलाका आमतौर पर समतल होता है, जो साइकिल चालकों के लिए अनुकूल होता है। हालाँकि, मौसम की स्थिति अलग-अलग हो सकती है, क्योंकि ठंडी और बर्फीली सर्दियाँ बाइक चलाने के आराम और सुरक्षा को संभावित रूप से प्रभावित करती हैं। शहर ने बाइक चलाने के बुनियादी ढांचे को बेहतर बनाने के प्रयास किए हैं, जिससे अलग-अलग आस-पड़ोस और आकर्षण को जोड़ने वाली समर्पित गलियाँ और रास्ते उपलब्ध कराए गए हैं।

शहर में कई तरह के सार्वजनिक परिवहन विकल्प मौजूद हैं, जो शहर में घूमने-फिरने को सुविधाजनक बनाते हैं। मिल्वौकी काउंटी ट्रांज़िट सिस्टम (MCTS) पूरे शहर में बसें संचालित करता है, जिसमें एक बस रैपिड ट्रांज़िट लाइन भी शामिल है, जो प्रमुख क्षेत्रों को जोड़ती है। होप स्ट्रीटकार डाउनटाउन से होते हुए 2 मील के रास्ते पर मुफ़्त राइड देती है, जो लोकप्रिय इलाकों और आकर्षणों को जोड़ती है। मिल्वौकी का कॉम्पैक्ट डाउनटाउन आसानी से नेविगेट किया जा सकता है और रीयल-टाइम ट्रैकिंग ऐप की उपलब्धता से सार्वजनिक ट्रांज़िट का इस्तेमाल करना आसान हो जाता है। हालाँकि शहर का बुनियादी ढांचा इन विकल्पों का समर्थन करता है, लेकिन मौसम की स्थिति कभी-कभी यात्रा के समय को प्रभावित कर सकती है।

मिल्वौकी में फ़ेरी मिशिगन झील के पार यात्रा करने का एक अनोखा तरीका पेश करती है, जो शहर को मुस्केगॉन, मिशिगन से जोड़ती है। लेक एक्सप्रेस फ़ेरी दो घंटे की यात्रा प्रदान करती है, जो झील के चारों ओर गाड़ी चलाने से तेज़ है। यह फ़ेरी पैदल चलने वालों, कारों और बाइक के लिए अनुकूल है, जो इसे यात्रियों के लिए एक बहुमुखी विकल्प बनाती है। हालाँकि, फ़ेरी के शेड्यूल पर मौसम की वजह से असर पड़ सकता है, इसलिए बेहतर होगा कि आप पहले से जाँच कर लें। फ़ेरी झील के पार एक सुंदर और कुशल मार्ग प्रदान करती है, लेकिन यह मुख्य रूप से मिल्वौकी के भीतर स्थानीय परिवहन विकल्प के बजाय मिशिगन के लिए एक कनेक्शन के रूप में कार्य करती है।