डेनवर फ़ुटपाथ और पगडंडियों के एक अच्छी तरह से जुड़े नेटवर्क के साथ पैदल चलने वालों के अनुकूल वातावरण प्रदान करता है, जिससे पैदल चलने के लिए पैदल चलना एक व्यावहारिक विकल्प बन जाता है। शहर का बुनियादी ढांचा सुरक्षित और सुलभ पैदल रास्तों का समर्थन करता है, हालाँकि सुधार की माँग कभी-कभी उपलब्ध फ़ंडिंग से अधिक हो जाती है। जहाँ मौसम में बदलाव हो सकता है, वहाँ सर्दियाँ और भीषण गर्मी के साथ, कई क्षेत्रों में पैदल आसानी से जाया जा सकता है। शहर का छोटा इलाका और कई पार्क पैदल चलने के अनुभव को बेहतर बनाते हैं, हालाँकि कुछ इलाकों के बीच लंबी दूरी के लिए वैकल्पिक परिवहन की ज़रूरत हो सकती है। कुल मिलाकर, पैदल चलना डेनवर के कई हिस्सों को एक्सप्लोर करने का एक सुविधाजनक तरीका है।

डेनवर में बाइक चलाना, घूमने-फिरने का एक व्यावहारिक तरीका है, इसके 480 मील के ऑन-स्ट्रीट बाइकवे और ऑफ़-स्ट्रीट ट्रेल्स के व्यापक नेटवर्क के लिए धन्यवाद। शहर में कई तरह के रास्ते हैं, जिनमें सुरक्षित गलियाँ और आस-पास के बाइकवे शामिल हैं, जो साइकिल चालकों के लिए इसे आसान और सुरक्षित बनाते हैं। डेनवर का बुनियादी ढांचा एक स्वस्थ और किफ़ायती यात्रा विकल्प के रूप में बाइक चलाने का समर्थन करता है, जिसमें कई क्षेत्रों में छोटी राइड के भीतर पहुँचा जा सकता है। हालांकि मौसम अलग-अलग हो सकता है, सुरक्षित और जुड़े हुए बाइकवे के लिए शहर की प्रतिबद्धता बाइकिंग के अनुभव को बढ़ाती है, जिससे यह कई निवासियों और आगंतुकों के लिए एक सुविधाजनक ऑप्शन बन जाता है।

शहर में एक व्यापक सार्वजनिक परिवहन प्रणाली है जिसमें 100 से अधिक बस मार्ग और 10 रेल लाइनें शामिल हैं, जिससे शहर में नेविगेट करना आसान हो जाता है। रीजनल ट्रांसपोर्टेशन डिस्ट्रिक्ट (RTD) मेट्रो क्षेत्र के विभिन्न हिस्सों के लिए बसों और लाइट रेल जैसी सेवाओं के साथ सुविधाजनक पहुँच प्रदान करता है। बुनियादी ढाँचा कुशल यात्रा का समर्थन करता है, हालाँकि मौसम की स्थिति कभी-कभी ट्रांज़िट शेड्यूल को प्रभावित कर सकती है। कुल मिलाकर, सार्वजनिक ट्रांज़िट डेनवर के आस-पास जाने के लिए एक व्यावहारिक विकल्प है, जिसमें कई पार्क-एन-राइड सुविधाएँ पहुँच को बढ़ाती हैं।