L'Impérial Beach offre un environnement adapté aux piétons avec des trottoirs et des voies accessibles qui permettent d'explorer la région à pied. Le plan compact de la ville permet d'accéder facilement aux attractions locales, aux boutiques et aux restaurants à pied. Le temps doux sur la côte est généralement propice à la marche toute l'année, mais il peut arriver que des averses ou des vents forts surviennent. De plus, l'amélioration continue de l'offre piétonne permet de renforcer la sécurité et l'accessibilité. Bien que la marche soit une option pratique pour parcourir des distances plus courtes, certaines destinations peuvent nécessiter un autre moyen de transport en raison de leur situation ou de la distance par rapport aux zones centrales.

La pratique du vélo à Imperial Beach est facilitée par un environnement favorable aux cyclistes, avec certaines infrastructures pour les accueillir. La ville donne accès au Bayshore Bikeway, un itinéraire pittoresque de 24 miles qui relie différentes parties de la région, ce qui facilite l'accès aux principales destinations à vélo. Si certaines zones disposent de pistes ou de bandes cyclables, certains déplacements peuvent nécessiter un autre moyen de transport en raison d'une infrastructure limitée à certains endroits. Le terrain relativement plat et des conditions clémentes favorisent une pratique confortable du vélo, mais les cyclistes devraient planifier leurs itinéraires avec soin afin de garantir l'accessibilité et la sécurité.

À Imperial Beach, les transports en commun sont principalement assurés par des bus et des correspondances avec le réseau de tramway à proximité. Le réseau de bus dessert les zones clés, et le tramway relie les secteurs environnants, dont le centre-ville de San Diego. Bien que l’infrastructure favorise les transports en commun, la configuration compacte d’Imperial Beach peut rendre la marche ou le vélo plus pratiques pour les courtes distances. Les transports en commun peuvent constituer une option pratique pour atteindre des destinations en dehors du secteur immédiat, mais les déplacements locaux peuvent être plus faciles par d’autres moyens selon la distance et l’itinéraire.