Se déplacer à pied à Cuernavaca peut être une manière agréable d’explorer certains quartiers, en particulier les parties centrales de la ville où de nombreuses attractions, ainsi que des restaurants et des boutiques, se trouvent à distance raisonnable. Le climat doux et printanier qui règne toute l’année rend la marche confortable, mais le relief vallonné de certains secteurs peut demander un effort supplémentaire. Les trottoirs et les infrastructures piétonnes sont variables, certaines zones étant mieux adaptées que d’autres. Si la marche est pratique sur de courtes distances, le caractère étendu de la ville peut rendre d’autres modes de transport plus adaptés pour atteindre des destinations plus éloignées du centre.

Faire du vélo à Cuernavaca offre un moyen pratique de se déplacer dans certains quartiers, même si ce n'est pas forcément idéal pour chaque trajet. Le relief vallonné de la ville peut rendre la pratique du vélo difficile par endroits, en particulier sur de longues distances. Bien qu'il existe des routes et des pistes adaptées au vélo, les infrastructures ne privilégient pas toujours les cyclistes, il est donc conseillé de faire preuve de prudence. Le climat tempéré offre généralement des conditions agréables pour faire du vélo, mais les cyclistes doivent s'attendre à des pentes parfois prononcées.

Se déplacer à Cuernavaca en transports en commun se fait principalement en bus, un moyen courant de parcourir la ville et ses environs. Le réseau de bus relie de nombreux points clés, ce qui en fait une option pratique pour se déplacer. Cependant, le relief vallonné de la ville et ses rues étroites peuvent parfois ralentir les déplacements dans certains secteurs. Bien que les bus soient généralement accessibles, les voyageurs doivent garder à l’esprit que les distances entre certaines destinations peuvent nécessiter une planification supplémentaire. Le climat doux offre généralement des conditions de déplacement confortables, mais il est important de tenir compte de possibles retards aux heures de pointe.