Brétigny-Sur-Orge offre un environnement adapté aux piétons grâce à des équipements qui permettent de se déplacer facilement à pied. La ville dispose de voies de marche bien entretenues, en particulier dans les nouveaux développements, ce qui permet d'accéder facilement aux commodités et aux services locaux à pied. La disposition dense de la ville permet des distances relativement courtes entre les endroits clés, ce qui peut être attrayant pour ceux qui préfèrent explorer à un rythme plus lent. Cependant, comme dans toute région, les conditions météorologiques peuvent influencer le confort de la marche, il est donc recommandé de planifier en conséquence.

Faire du vélo à Brétigny-sur-Orge peut être un moyen pratique de se déplacer, en particulier pour les courtes distances. La ville présente un mélange de zones urbaines et périurbaines, et certains itinéraires peuvent convenir aux cyclistes. Cependant, la disponibilité et la qualité des pistes ou voies cyclables dédiées peuvent varier, il est donc conseillé aux cyclistes de planifier soigneusement leurs itinéraires. Le relief relativement plat rend la pratique du vélo aisée, mais des facteurs comme la circulation et les infrastructures doivent être pris en compte.

Public transportation in Brétigny-Sur-Orge connects the area to the wider Île-de-France region. The town is served by a train station on the regional rail network, providing access to Paris and nearby suburbs. Local bus services also operate, making it possible to reach key destinations within the area. The infrastructure supports regular commuting, and the availability of public transit makes it a practical choice for getting around.