Brétigny-Sur-Orge offre un environnement favorable aux piétons avec des infrastructures qui favorisent la marche à pied comme moyen pratique de se déplacer dans la région. La ville est doté de chemins piétons bien entretenus, en particulier dans les nouveaux développements, ce qui permet de se rendre facilement à pied aux commodités et services locaux. La disposition compacte de la ville permet des distances relativement courtes entre les principaux emplacements, ce qui peut attirer ceux qui préfèrent explorer à un rythme plus lent. Cependant, comme dans toute région, les conditions météorologiques peuvent avoir une incidence sur le confort de la marche. Il est donc recommandé de planifier en conséquence.

Se déplacer à vélo à Brétigny-Sur-Orge peut être une solution pratique, surtout pour de courtes distances. La ville présente un mélange de quartiers urbains et de banlieue, et certains itinéraires peuvent être adaptés aux cyclistes. Toutefois, la disponibilité et la qualité des bandes ou pistes cyclables peuvent varier; il est donc recommandé aux cyclistes de planifier leurs itinéraires avec soin. Le relief relativement plat rend la pratique du vélo plus aisée, mais il faut tenir compte de facteurs comme la circulation et les infrastructures.

Public transportation in Brétigny-Sur-Orge connects the area to the wider Île-de-France region. The town is served by a train station on the regional rail network, providing access to Paris and nearby suburbs. Local bus services also operate, making it possible to reach key destinations within the area. The infrastructure supports regular commuting, and the availability of public transit makes it a practical choice for getting around.