Aurora propose un mélange de zones propices à la marche, en particulier dans son centre-ville et près de la Fox River, où les trottoirs et les aménagements favorables aux piétons sont plus répandus. Cependant, la configuration périurbaine de la ville fait que certaines destinations peuvent être éloignées, rendant la marche moins pratique pour les trajets plus longs. Les conditions météorologiques saisonnières, notamment les hivers froids et les étés chauds, peuvent également influer sur le confort de la marche. Si certains quartiers et sentiers offrent des expériences de marche agréables, la faisabilité globale de la marche comme mode de déplacement principal dépend de la zone précise et de la distance jusqu’à votre destination.

Faire du vélo à Aurora offre de nombreuses possibilités, avec plusieurs sentiers et pistes cyclables à la disposition des cyclistes. Le Fox River Trail et le Virgil Gilman Trail proposent des parcours pittoresques et revêtus qui relient divers quartiers de la ville et les zones avoisinantes, ce qui les rend idéaux tant pour les loisirs que pour les trajets domicile-travail. Le centre-ville d'Aurora dispose de pistes cyclables dédiées, ce qui peut faciliter les déplacements dans le secteur. Cependant, la facilité de circuler à vélo peut dépendre des itinéraires spécifiques et des distances, certaines zones manquant d'infrastructures suffisantes. Les cyclistes doivent également tenir compte des conditions météorologiques, car elles peuvent avoir un impact sur le confort et la sécurité à vélo.

Public transportation in Aurora includes several options, such as Metra’s BNSF Railway and Pace Bus services. The Metra rail connects Aurora to Chicago and other nearby suburbs, making it a convenient choice for commuters. Pace buses provide local routes within Aurora and surrounding areas, offering access to key destinations. The Aurora Transportation Center serves as a central hub for these services. Public transit can be a practical way to get around, though factors like distance between stops and weather conditions may influence its convenience for certain trips.