Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

À Rio de Janeiro, le vélo est une option pratique, en particulier dans les zones où une zone cyclable est dédiée. La ville dispose d'un réseau croissant de pistes cyclables, en particulier le long de la côte et dans les quartiers centraux, ce qui rend certaines destinations accessibles à vélo. Cependant, le terrain vallonné de la ville et les distances plus longues dans certaines zones peuvent poser des problèmes pour les cyclistes. De plus, le climat chaud peut rendre la conduite plus exigeante durant les périodes les plus chaudes de la journée. Des options de vélos en libre-service sont disponibles sur des plateformes comme Limebike sur Uber, offrant plus de facilité pour les trajets courts.

Les transports en commun à Rio de Janeiro comprennent divers moyens de transport, parmi lesquels des autobus, un métro, des autobus express, etc. Le métro est un moyen de transport fiable et efficace, en particulier pour se rendre dans les zones du centre-ville. Les bus et les réseaux de bus permettent de rejoindre de nombreux quartiers, mais la circulation peut parfois avoir un impact sur la durée des trajets. Le métro est une option pratique pour parcourir des distances plus courtes dans des zones spécifiques. Même si l'équipement de la ville permet de se déplacer facilement en transports en commun, des facteurs comme les embouteillages et l'aménagement de certaines zones peuvent faciliter les déplacements.

Les ferries constituent une option de transport pratique à Rio de Janeiro, en particulier pour relier la ville à des zones voisines comme Niterói. Ils circulent fréquemment, et des liaisons telles que Praça XV - Praça Arariboia sont populaires. Les ferries sont adaptés aux piétons et acceptent les vélos, ce qui les rend pratiques pour les déplacements non motorisés. En revanche, ils ne sont pas conçus pour les voitures. Les temps de trajet sont généralement courts, les principales liaisons prenant environ 15 à 20 minutes. Le système de ferries est bien intégré à l’infrastructure de la ville, offrant des vues panoramiques et évitant les embouteillages routiers, même si les conditions météorologiques peuvent parfois affecter la fiabilité du service.