Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

在里約熱內盧騎單車是個切實可行的選擇, 特別是在有專門單車基礎設施的地區。市內的單車徑網絡不斷擴大, 特別是在風景優美的海岸沿線和中部地區, 因此可選擇單車徑前往部分目的地。然而, 由於本市多山, 且某些地區的距離較長, 可能對單車騎士構成挑戰。此外, 氣候溫暖, 令在較熱時段騎單車的負荷更高。Uber 提供 Limebike 等平台, 為短途行程提供更多便利。

里約熱內盧的公共交通工具種類繁多, 例如巴士、現代化的輕軌系統、地鐵網絡和特快巴士。尤其是前往中部地區, 地鐵是可靠而有效率的出行方式。你可乘搭巴士和快速巴士前往多個社區, 但有時會因交通狀況而影響行程時間。如要前往特定地區, 輕軌是方便前往的選項。雖然香港的基礎設施能較好地支援公共交通, 但部分地區的交通擠塞和佈局等因素仍可能會影響乘客出行便利性。

渡輪為里約熱內盧提供一個實用的交通選擇，特別適合連接市區與如尼泰羅伊等附近地區。渡輪班次頻密，當中如Praça XV至Praça Arariboia等路線十分受歡迎。渡輪設計以行人為主，亦可攜帶單車，非常方便非機動出行。不過，渡輪並不適合汽車使用。行程時間一般較短，主要路線大約需時15至20分鐘。渡輪系統與城市基建緊密結合，讓乘客可欣賞沿途美景，同時避開道路擠塞，但天氣情況有時會影響服務穩定性。