Walking can be a convenient way to explore certain areas of Rio de Janeiro, particularly in the South Zone, where many attractions like beaches and landmarks are located within close proximity. The city features pedestrian-friendly zones, but uneven sidewalks and steep hills in some areas may pose challenges. Additionally, the tropical climate can make walking less comfortable during hot or rainy weather. While daytime walking in popular tourist areas is generally safe, it is advisable to avoid isolated streets and walking at night. Always stay aware of your surroundings and plan your routes accordingly.

À Rio de Janeiro, le vélo est une option pratique, en particulier dans les zones où les infrastructures cyclables sont réservées. La ville dispose d'un réseau de pistes cyclables, particulièrement le long de la belles côtes et dans les quartiers centrals, qui rendent certaines destinations accessibles à vélo. Cependant, le terrain accidenté et les distances plus longues de la ville peuvent poser des problèmes aux cyclistes. De plus, le climat chaud peut rendre la course à vélo plus exigeante pendant les parties les plus élevées de la journée. Les options de partage de vélos sont offertes sur des plateformes comme Limebike sur Uber, offrant une commodité supplémentaire pour les courses de courte durée.

Les transports en commun à Rio de Janeiro comprennent une variété d'options, comme les autobus, un système de train léger, un réseau de métro et des autobus express. Le métro est un moyen fiable et efficace de se déplacer, en particulier pour se rendre dans les zones centrales. Les autobus et les réseaux d'autobus express permettent d'accéder à de nombreux quartiers, mais la circulation peut parfois avoir une incidence sur la durée des déplacements. Le train léger est une option pratique pour les distances plus courtes dans certaines zones. Bien que l'infrastructure de la ville soutienne bien le transport en commun, des facteurs comme la congestion routière et la disposition de certaines zones peuvent avoir une incidence sur la facilité des déplacements.

Les fers sont une option de transport pratique à Rio de Janeiro, en particulier pour connecter la ville aux zones à proximité comme Niterói. Ils sont très fréquentés, et les itinéraires comme le Praçal X la X Les traversiers sont adaptés aux piétons et aux vélos, ce qui les rend pratiques pour les déplacements non motorisés. Cependant, ils ne sont pas conçus pour les voitures. Les trajets sont généralement courts, les principaux itinéraires prenant environ 15 à 20 minutes. Bien que le réseau de traversier soit bien intégré à l'infrastructure de la ville, il offre une vue d'ensemble et évite la congestion routière, bien que les conditions météorologiques puissent parfois avoir une incidence sur la fiabilité du service.