San Antonio offers a mix of walkable areas, particularly in its downtown and historic districts, where sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are more prevalent. The city’s Complete Streets Initiative aims to improve accessibility and safety for pedestrians by enhancing sidewalks, crosswalks, and curb ramps. However, the sprawling nature of San Antonio and its hot climate can make walking less appealing for longer distances. While walking is feasible in certain neighbourhoods, the overall experience may vary depending on the specific area and time of year.

San Antonio offre un réseau croissant de pistes et de voies cyclables, ce qui fait du vélo un moyen pratique d'explorer la ville. Le Plan de réseau de vélos de la ville vise à améliorer la sécurité et la connectivité, en reliant les quartiers, les quartiers d'affaires et les zones de loisirs. Le réseau de chemin de fer Boost GreenwayTrail offre des itinéraires touristiques aux cyclistes. Même si le temps peut être chaud, l'équipement permet de rouler confortablement à vélo.

Le système de transport en commun de San Antonio, principalement géré par le service de bus, offre un moyen économique de se déplacer dans la ville. Cependant, l'offre est davantage centrée sur les voitures, ce qui entraîne des difficultés telles que de longues attentes et un service limité lorsqu'on rentre tard le soir. Même si les bus permettent de desservir efficacement certaines zones, la nécessité de réaliser plusieurs correspondances peut rallonger considérablement la durée des trajets. Le vaste agencement de la ville et le système de transports en commun sous-financés font de la voiture une option plus pratique pour beaucoup de personnes, bien que les transports en commun restent essentiels pour ceux qui n'ont pas accès à une voiture.