San Antoniossa on useita kävelykelpoisia alueita erityisesti sen keskustassa ja historiallisilla alueilla, joilla jalkakäytävät ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri ovat yleisempiä. Kaupungin Complete Streets ‐aloitteen tavoitteena on parantaa jalankulkijoiden saavutettavuutta ja turvallisuutta parantamalla jalkakäytäviä, suojateitä ja ramppeja. San Antonion laaja luonto ja kuuma ilmasto voivat kuitenkin tehdä kävelystä vähemmän houkuttelevaa pitkiä matkoja. Vaikka kävely on mahdollista tietyillä alueilla, kokonaiskokemus voi vaihdella alueesta ja vuodenajasta riippuen.

San Antonio tarjoaa kasvavan pyöräily- ja pyöräteitäverkoston, joten pyöräily on kätevä tapa tutustua kaupunkiin. Kaupungin pyöräverkkosuunnitelman tavoitteena on parantaa turvallisuutta ja yhteyksiä yhdistämällä kaupunginosat, liikealueet ja virkistysalueet. Howard Peak Greenway ‐polkuverkosto tarjoaa luonnonkauniita reittejä pyöräilijöille. Vaikka sää voi olla lämmin, infrastruktuuri tukee mukavaa pyöräilyä.

San Antonion julkinen liikennejärjestelmä, jota ensisijaisesti liikennöi linja-auto, tarjoaa kustannustehokkaan tavan navigoida kaupungissa. Infrastruktuuri on kuitenkin enemmän autokeskeistä, mikä aiheuttaa haasteita, kuten pitkiä odotuksia ja rajoitettua myöhäisillan palvelua. Vaikka linja-autot voivat yhdistää tietyt alueet tehokkaasti, useiden siirtojen tarve voi pidentää matka-aikoja merkittävästi. Kaupungin laaja pohjaratkaisu ja alirahoitettu liikennejärjestelmä tekevät ajamisesta mukavamman vaihtoehdon monille, vaikka julkinen liikenne on edelleen välttämätöntä niille, joilla ei ole autoa.