Kävely Rock Hillissä Etelä-Carolinassa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, erityisesti keskusta-alueella ja sen ympäristössä, jossa jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri on kehittyneempi. Jalkakäytäviä ja suojateitä on saatavilla monissa osissa kaupunkia, mikä helpottaa jalankulkua. Kävelemisen kannattavuus riippuu kuitenkin määränpäiden välisestä etäisyydestä, koska jotkut alueet voivat olla hajallaan. Lisäksi alueen lämmin ja kostea ilmasto, etenkin kesällä, voi vaikeuttaa kävelyä pitkiä aikoja. Kaiken kaikkiaan kävely sopii parhaiten lyhyemmille matkoille kaupungin hyvien kulkuyhteyksien päässä.

Pyöräily Rock Hillissä tarjoaa erilaisia mahdollisuuksia, ja tietyillä alueilla on infrastruktuuri, kuten pyöräteitä ja polkuja, joten tietyille alueille pääsee pyörällä. Kaupunki on pyrkinyt parantamaan pyöräilijöiden yhteyksiä, mikä voi tehdä pyöräilystä käytännöllisen vaihtoehdon lyhyemmillä matkoilla tai virkistystarkoituksiin. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin vaihdella etäisyyden ja reittien mukaan, koska joillakin alueilla ei välttämättä ole pyöräteitä. Alueen maasto ja sää ovat yleensä pyöräilyyn sopivia, mutta matkustajien tulee ottaa huomioon rinteiden ja muiden haasteiden mahdollisuus matkaa suunnitellessaan.

Julkinen liikenne Rock Hillissä on saatavilla bussijärjestelmän kautta, joka liikennöi kiinteitä reittejä ja tarjoaa kätevän vaihtoehdon liikkua kaupungissa. Bussit liikennöivät maanantaista lauantaihin, ja ne sopivat useimpiin päiväsaikaan. Järjestelmässä on ominaisuuksia, kuten interaktiivinen kartta reitin suunnittelua varten ja reaaliaikainen bussiseuranta, jotka helpottavat navigointia. Reittien ja pysähdysten saatavuus voi kuitenkin rajoittaa pääsyä tietyille alueille, joten on tärkeää suunnitella matkat niiden mukaisesti. Kaupunki tarjoaa myös paratransit-palveluita vammaisille henkilöille, jotka varmistavat esteettömyyden niille, jotka eivät voi käyttää tavallista linja-autojärjestelmää.