Petersfield tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn, ja sen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta on helppo navigoida jalan. Kaupunkia ympäröivät luonnonkauniit maisemat, kuten South Downsin kansallispuisto, joka tarjoaa viehättäviä kävelyreittejä. Infrastruktuuri tukee jalankulkijoita hyvin hoidetuilla jalkakäytävillä ja jalankulkijoille sopivilla alueilla. Leuto ilmasto tekee kävelystä yleensä mukavan vaihtoehdon ympäri vuoden. Jotkin alueet voivat kuitenkin olla mäkinen, mikä voi olla hyvä asia niille, jotka haluavat tasaisempaa maastoa. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen ja miellyttävä tapa tutustua Petersfieldiin ja sen ympäristöön.

Petersfield tarjoaa miellyttävän ympäristön pyöräilyyn, ja sen luonnonkauniit reitit ja hallittavissa olevat etäisyydet tekevät siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin infrastruktuuri tukee pyöräilyä, sillä tiet ja polut ovat yleensä pyöräilykelpoisia. Maasto on enimmäkseen lauhaa, joten pyöräily on mukava vaihtoehto useimmille ihmisille. Vaikka sää voi vaihdella, se sallii yleensä pyöräilyn suuren osan vuodesta.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka tekevät kaupungissa liikkumisesta kätevää. Bussit ovat yleinen vaihtoehto, ja reitit kulkevat eri puolilla kaupunkia ja ympäröiviä alueita. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon pääsyn bussipysäkeille, joten asukkaiden ja vierailijoiden on helppo matkustaa ilman autoa. Kaupungin pohjaratkaisu ja kohtuulliset etäisyydet keskeisten paikkojen välillä lisäävät julkisen liikenteen käytännöllisyyttä. Vaikka sää voi ajoittain vaikuttaa matkustusolosuhteisiin, palveluiden yleinen saavutettavuus ja liikennetiheys tekevät julkisesta liikenteestä käytännöllisen vaihtoehdon Petersfieldissä.