Walking is a practical way to explore certain areas of Janesville, particularly its downtown district. The city features pedestrian-friendly infrastructure, including safe sidewalks and well-designed streets, making it easy to navigate on foot. Downtown Janesville offers a mix of shops, restaurants, and services within close proximity, allowing for convenient access to amenities. Additionally, the city boasts scenic walking trails and parks, which add to the appeal of walking. However, the feasibility of walking as a primary mode of transportation may depend on the distance between destinations and weather conditions, as Wisconsin winters can be challenging for pedestrians.

Pyöräilyä Janesvillessä tukee monipuolinen pyöräilyinfrastruktuuri, joka voi tehdä siitä käytännöllisen tavan liikkua tietyillä matkoilla. Kaupungissa on pyöräilyyn sopivia polkuja ja reittejä, jotka yhdistävät alueen eri osia ja helpottavat pääsyä tärkeimpiin kohteisiin. Pyöräilyn soveltuvuus voi kuitenkin riippua sijaintien välisestä etäisyydestä ja tiettyjen reittien kunnosta. Matkustajien tulee myös huomioida sääolosuhteet, koska ne voivat vaikuttaa turvallisuuteen ja mukavuuteen.

Julkinen liikenne Janesvillessä on saatavilla Janesville Transit Systemin (JTS) kautta, joka liikennöi kuusi bussireittiä kaupungin sisällä, sekä Beloit-Janesville Expressin kautta alueellisille matkoille. Bussiverkosto tarjoaa pääsyn avainalueille, joten se on käytännöllinen vaihtoehto kaupungissa liikkumiseen. Matkustajat voivat käyttää myös keskitettyä siirtopistettä reittiyhteyksiä varten. Kaupungin infrastruktuuri tukee joukkoliikennettä muun muassa linja-autojen pyörätelineillä, joista voi olla apua yhdistetyissä matkoissa. Julkisen liikenteen mukavuus voi kuitenkin riippua tietyistä kohteista ja aikatauluista.