Waukegan ofrece una combinación de zonas transitables a pie, especialmente en el centro y en los barrios residenciales, donde hay banquetas e infraestructura pensada para peatones. Sin embargo, la distribución de la ciudad y la distancia entre algunos destinos clave pueden hacer que caminar no sea tan práctico en ciertas áreas. El clima estacional, incluyendo inviernos fríos y veranos calurosos, también puede afectar la comodidad al caminar. Aunque caminar puede ser una opción conveniente para viajes cortos o para explorar atracciones locales, no siempre es la forma más eficiente de desplazarse por la ciudad, especialmente para trayectos largos o en zonas menos desarrolladas.

Andar en bicicleta en Waukegan puede ser una manera práctica de trasladarse, especialmente para distancias más cortas. La ciudad se ha esforzado por incluir infraestructura para bicicletas, como carriles para bicicletas, en su planificación de transporte. Sin embargo, la facilidad para andar en bicicleta puede variar según el área específica, ya que no todos los caminos son igualmente aptos para bicicletas. La topografía relativamente plana de la región hace que andar en bicicleta sea manejable, pero los usuarios deben tener en cuenta factores como el tránsito y las condiciones de la carretera.

El sistema de transporte público de Waukegan incluye servicios de autobús proporcionados por el sistema de transporte regional, que conecta ubicaciones clave como escuelas, tribunales y áreas del centro. La ciudad también cuenta con un servicio de transbordo para facilitar los cambios de ruta. Si bien los autobuses son una opción práctica para trasladarse, la eficiencia de este modo depende de la proximidad de los destinos a las paradas de autobús y de la frecuencia del servicio. La infraestructura es compatible con la accesibilidad, pero las condiciones climáticas y las distancias a pie hasta los destinos pueden afectar la conveniencia de usar el transporte público.