Waterloo, Iowa, tiene una caminabilidad limitada, ya que la mayoría de las zonas son más accesibles en vehículo. Aunque algunos vecindarios y áreas del centro cuentan con banquetas e infraestructura amigable para peatones, en general la ciudad no es muy transitable a pie y las distancias entre los destinos principales pueden ser considerables. El clima estacional, incluyendo inviernos fríos y veranos calurosos, también puede afectar la comodidad de caminar como principal medio de transporte. Para recorridos cortos o para explorar áreas específicas, caminar puede ser agradable, pero quizá no sea la opción más práctica para desplazarse por toda la ciudad.

Andar en bicicleta en Waterloo, Iowa, cuenta con el respaldo de una creciente red de infraestructura para bicicletas, que incluye carriles y senderos designados para bicicletas, lo que lo convierte en una opción razonable para trasladarse en ciertas partes de la ciudad. La ciudad ha trabajado para mejorar la conectividad de los ciclistas, especialmente en áreas como el centro de la ciudad y cerca de los distritos comerciales. Sin embargo, la facilidad para hacerlo puede variar según la distancia entre los destinos y la disponibilidad de rutas aptas para bicicletas. Las condiciones climáticas y los cambios estacionales también pueden afectar la comodidad y la seguridad al andar en bicicleta, por lo que los usuarios deben planificar en consecuencia.

El sistema de transporte público en Waterloo, Iowa, se centra en una red de autobuses que ofrece rutas que conectan las áreas clave de la ciudad. La infraestructura admite el acceso a varios destinos, lo que hace que los autobuses sean una opción práctica para trasladarse. Sin embargo, la conveniencia del transporte público puede depender de la proximidad de las paradas al punto de partida y al destino. Las condiciones climáticas estacionales, como la nieve o la lluvia, pueden afectar ocasionalmente los tiempos de viaje o la comodidad. En general, el transporte público puede ser una manera útil de trasladarse por Waterloo, especialmente para aquellos que viajan a áreas de servicio común.