Sioux Falls ofrece una combinación de entornos urbanos y suburbanos, lo que hace que caminar sea una opción factible en ciertas áreas. La región del centro de la ciudad es particularmente amigable para los peatones, con aceras y cruces peatonales que facilitan la circulación. Sin embargo, la naturaleza expansiva de la ciudad significa que algunos destinos pueden estar dispersos, lo que requerirá caminatas más largas. El clima también puede ser un factor, ya que los inviernos rigurosos pueden impedir caminar durante los meses más fríos. En general, aunque caminar es conveniente en las zonas céntricas, puede que no siempre sea la opción más práctica para llegar a lugares más lejanos.

Sioux Falls ofrece una red bien desarrollada de carriles y senderos para bicicletas, lo que hace que andar en bicicleta sea una manera conveniente de trasladarse. La ciudad tiene un plan integral para garantizar que cualquier ubicación esté dentro de una milla de un sendero para bicicletas, lo que proporciona un fácil acceso a escuelas y centros de empleo. La infraestructura es compatible con el ciclismo seguro y cómodo para todos los niveles. Si bien el clima puede variar, el compromiso de la ciudad de mantener y ampliar sus instalaciones para andar en bicicleta hace que andar en bicicleta sea una opción práctica para muchos residentes y visitantes.

La ciudad cuenta con un sistema de transporte público llamado Sioux Area Metro (SAM), que incluye autobuses y viajes a pedido. La ciudad está bien conectada con varias rutas de autobús, por lo que es relativamente fácil llegar a varios destinos. El sistema de tránsito está diseñado para ser accesible y confiable, atendiendo a los usuarios diarios y a los que asisten a eventos o citas. Si bien la infraestructura permite viajar de manera eficiente, las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los horarios de tránsito. En general, el transporte público en Sioux Falls es una opción práctica para trasladarse por la ciudad.