Caminar es una forma conveniente de explorar ciertas zonas de Milford, especialmente su animado centro. El distrito del centro cuenta con banquetas en buen estado, calles amigables para peatones y una variedad de atractivos a poca distancia, como restaurantes, tiendas y el histórico Milford Green. El diseño compacto de la zona facilita recorrerla a pie, y la presencia de la estación de tren Metro-North aumenta su accesibilidad. Sin embargo, caminar puede ser menos práctico para llegar a lugares fuera del centro, ya que las distancias pueden ser mayores y la infraestructura peatonal menos consistente.

Andar en bicicleta en Milford ofrece algunas oportunidades de transporte, ya que existen rutas locales y cierta infraestructura que facilita el uso de la bicicleta en algunas zonas. El diseño del pueblo incluye acceso a ciclovías regionales, lo que permite llegar a ciertos destinos en bicicleta. Sin embargo, la facilidad para andar en bicicleta puede variar según la ruta específica, ya que no todas las áreas son igualmente accesibles. Las personas usuarias deben considerar la distancia y el terreno al planear sus viajes, así como la disponibilidad de caminos aptos para bicicletas.

El transporte público en Milford está principalmente a cargo del Distrito de Tránsito de Milford, que opera rutas de autobús que conectan áreas clave dentro de la ciudad y regiones cercanas. Los autobuses circulan con regularidad, lo que lo convierte en una opción práctica para desplazarse, especialmente para quienes no tienen acceso a un vehículo. Sin embargo, la disponibilidad de rutas y horarios puede requerir planificación para asegurar un viaje puntual. La infraestructura respalda un tránsito confiable, pero la comodidad de usar el transporte público puede depender de la cercanía de las paradas a tu destino y de la frecuencia del servicio.