Lahaina es una zona compacta y fácil de recorrer a pie, especialmente en su centro histórico. Muchas atracciones, tiendas y restaurantes se concentran en Front Street, lo que facilita explorarlo caminando. El terreno plano y la cercanía de los principales puntos de interés contribuyen a la comodidad al caminar. Sin embargo, el clima tropical puede ser cálido y húmedo, por lo que se recomienda mantenerse hidratado y usar ropa cómoda. Aunque caminar es conveniente para distancias cortas, algunas áreas fuera del distrito central pueden requerir otro tipo de transporte debido a mayores distancias o a la infraestructura peatonal limitada.

Andar en bicicleta ofrece otra forma práctica de explorar Lahaina, especialmente para distancias cortas. El terreno relativamente plano del pueblo facilita el uso de la bicicleta, aunque algunas zonas pueden carecer de carriles o caminos exclusivos, lo que podría afectar la seguridad y la comodidad. El clima cálido generalmente favorece actividades al aire libre como el ciclismo, pero quienes usan la bicicleta deben estar preparados para vientos fuertes ocasionales o calor. Aunque la bicicleta puede ser una buena opción para moverse, es importante considerar las condiciones de las calles y el tráfico al planear las rutas.

El transporte público en Lahaina está cubierto por el sistema Maui Bus, que ofrece varias rutas que conectan áreas clave, incluyendo Lahaina y destinos cercanos. Los autobuses son una opción práctica para desplazarse, especialmente para quienes no cuentan con un vehículo. Sin embargo, la frecuencia y cobertura pueden variar, por lo que es importante planear con anticipación. El diseño compacto del pueblo facilita el acceso a muchas atracciones en autobús, pero para distancias más largas o zonas remotas podría ser necesario utilizar otros métodos de transporte. El clima tropical puede hacer que esperar el autobús al aire libre sea caluroso, así que se recomienda mantenerse hidratado y preparado para las condiciones del clima.

Los ferries conectan Lahaina principalmente con las islas cercanas, como Lanai y Molokai, con salidas regulares durante todo el día. Estos ferries son aptos para peatones y algunos pueden permitir bicicletas, pero por lo general no admiten autos. Los tiempos de viaje varían. Los viajes a Lanai toman alrededor de 45 minutos. Los ferries son una opción conveniente para llegar a las islas cercanas, pero no están diseñados para viajes locales dentro de Lahaina. La infraestructura del puerto permite un embarque sin problemas, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente los horarios. Para explorar Lahaina, otros métodos de transporte pueden ser más prácticos.