Frisco ofrece una caminabilidad limitada en la mayoría de las zonas, ya que la ciudad está diseñada principalmente para el uso de vehículos. Aunque algunos distritos, como Frisco Square, cuentan con diseños amigables para peatones, con banquetas y servicios accesibles, la mayor parte de la ciudad está dispersa, lo que hace que caminar no sea tan práctico para llegar a muchos destinos. Además, el clima caluroso de Texas, especialmente en verano, puede hacer que caminar sea incómodo. Hay banquetas y cruces peatonales en algunas áreas, pero la infraestructura en general da prioridad a los vehículos, lo que puede limitar la conveniencia de caminar como principal medio de transporte.

Andar en bicicleta puede ser una opción práctica para trasladarse en Frisco, especialmente para distancias más cortas. La ciudad cuenta con una red de senderos y carriles para bicicletas, que incluyen el sendero Cottonwood Creek Greenbelt y otros senderos que conectan varios vecindarios y parques. Los carriles exteriores anchos en algunas carreteras también son aptos para ciclistas. Sin embargo, la viabilidad de andar en bicicleta puede depender de la distancia entre los destinos y de la disponibilidad de rutas aptas para bicicletas. La infraestructura de la ciudad permite el uso de bicicletas recreativas y de traslado diario, pero los usuarios deben planificar las rutas con cuidado para garantizar la accesibilidad y la seguridad.

Public transportation in Frisco is limited, with options primarily focused on demand-response services. These curb-to-curb transit services operate within Frisco and parts of nearby Plano, catering to specific needs rather than offering fixed-route bus or rail systems. While the Dallas Area Rapid Transit (DART) system serves the broader Dallas-Fort Worth area, its reach into Frisco is minimal. The city’s infrastructure and layout, combined with the distances between key destinations, may make public transit less convenient for general travel compared to other modes of transportation.