Larkspur ofrece un entorno agradable para caminar, con infraestructura para peatones en muchas zonas. Las aceras y los caminos están en buen estado, y la ciudad cuenta con rutas pintorescas que hacen que caminar sea agradable. El clima suele ser templado, lo que hace que sea más cómodo explorar la ciudad a pie. Sin embargo, es posible que sea necesario recorrer distancias más largas para algunos destinos, y algunas zonas pueden ser menos accesibles debido a la topografía o a las limitadas vías peatonales. Caminar es una opción práctica para viajes más cortos o para explorar sin prisas, especialmente en las zonas céntricas e históricas de la ciudad.

Cyclists in Larkspur can enjoy a mix of biking opportunities, supported by some existing infrastructure. The SMART Pathway provides a dedicated route for biking, connecting to the SMART Rail Stations and offering a safe option for commuting or leisure rides. The town’s layout and distances between key areas make biking a practical choice for many trips. However, riders should consider the terrain and road conditions, as not all areas may have bike lanes. The region’s generally mild weather also supports biking as a comfortable mode of transportation.

El transporte público en Larkspur ofrece varias opciones que hacen que moverte por la zona sea cómodo. La ciudad cuenta con autobuses de Marin Transit y Golden Gate Transit, que conectan Larkspur con ciudades cercanas como San Rafael y Marin City. El tren SMART ofrece un servicio ferroviario que conecta Larkspur con otras partes de los condados de Marin y Sonoma. Además, el ferry de Larkspur ofrece una ruta panorámica a San Francisco. Con una infraestructura en buen estado y paradas de transporte público accesibles, el transporte público es una opción práctica para desplazarse por la región, especialmente para aquellos que viajan a los centros urbanos cercanos o que viajan a San Francisco.

El servicio de ferry en Larkspur ofrece una forma cómoda de viajar entre la ciudad y San Francisco, con vistas panorámicas de la bahía. El Golden Gate Ferry realiza salidas frecuentes a lo largo del día. Estos ferris son aptos para peatones y bicicletas, pero no están diseñados para coches. El trayecto a San Francisco suele durar entre 30 y 40 minutos, lo que lo convierte en una opción rápida y eficiente. La terminal del ferry es de fácil acceso y el servicio conecta bien con las opciones de transporte local. Las condiciones meteorológicas rara vez interrumpen el servicio, y la infraestructura facilita el embarque y el viaje tanto para personas que se desplazan habitualmente como para visitantes.