Harrisburg cuenta con una combinación de zonas transitables a pie, especialmente en el centro y en los distritos junto al río, donde las aceras y los caminos peatonales están bien cuidados. El diseño compacto de la ciudad en algunos barrios facilita el acceso a tiendas, restaurantes y lugares de interés a pie. Sin embargo, algunas zonas pueden tener una infraestructura peatonal menos conectada, y las distancias entre destinos fuera de las áreas centrales pueden ser menos prácticas para caminar. El clima estacional, con inviernos fríos y veranos húmedos, también puede influir en la comodidad de caminar como principal medio de transporte.

Ir en bicicleta es una forma práctica de moverse por Harrisburg, gracias a su infraestructura y rutas accesibles. El Capital Area Greenbelt, un circuito de 20 millas, ofrece una combinación de caminos urbanos y paisajísticos, conectando zonas clave como Riverfront Park y áreas boscosas. Aunque algunas partes de la ciudad pueden tener carriles específicos para bicicletas limitados, el Greenbelt ofrece una opción dedicada para ciclistas. El terreno varía, con algunas colinas y tramos llanos, lo que lo hace manejable para la mayoría de los usuarios. Se deben tener en cuenta las condiciones meteorológicas y las distancias, ya que pueden influir en la comodidad y seguridad al andar en bicicleta.

Harrisburg’s public transit system is primarily served by a bus network that connects various parts of the city and surrounding areas. The network provides access to key destinations, but the frequency and coverage may vary depending on the route. While buses are a practical option for getting around, the city’s compact size and infrastructure may make other forms of transportation more convenient for certain trips. Weather conditions, such as snow or rain, could occasionally impact transit schedules, so planning ahead is recommended.